随着工业自动化的快速发展，国产编码器技术也不断成熟，绝对值编码器作为运动控制反馈位置回路的关键装置，能将机械运动转换为电信号，提供位置、旋转轴速度、加速度、距离和运动方向等数据，已广泛应用于工业自动化设备、过程控制、工业机器人、医疗设备、精密检测设备等领域中。

复杂的工作环境要求绝对值编码器性能表现优良、长期稳定可靠且耐用，使用MCU开发编码器可灵活设置绝对值编码器分辨率，提高位置精度，大大提升编码器的智能化水平。

根据应用需求、使用环境及成本考量，极海半导体可提供2种绝对值编码器方案：

1.  主要应用于光电式和磁电式绝对值编码器

在该方案中，APM32F103工业级MCU主要用于读取单圈位置、监测电压、计算圈数、实现编码器协议等功能，需要配合编码器单圈芯片使用。

方案1：MCU不做位置解算

2. 主要应用于光电式绝对值编码器

在该方案中，APM32F103工业级MCU主要负责采集光/磁传感器输出的正余弦模拟信号、监测电压、计算圈数、实现编码器协议等功能。

方案2：MCU做位置解算

APM32绝对值编码器方案

• 采用APM32F103工业级主流型MCU，基于Arm® Cortex®-M3内核

• 主频96MHz，Flash 16~512KB，SRAM 6~128KB

•  2个12位高精度ADC，支持16个输入通道，实现高精度动态实时采样

•  2个SPI（最大通信率18Mbit/s），可快速读写编码器单圈芯片数据

•  3 个USART，其中USART1最大通信速率4.5Mbit/s，可实现高速可靠的编码器通信协议

• Flash页(1KB)擦除时间≤1.51ms，可替代片外EEPROM读写编码器寄存数据

• STOP模式下，功耗低至12uA，可延长电池使用寿命

•  已通过IEC 61508 SIL3功能安全认证，符合工业高可靠性标准