实验室离心机是实验室中常见的仪器设备，它的作用是通过旋转产生离心力，将实验液体中的物质按照密度、颗粒大小等分离开来，并按需分析。一般来说，实验室离心机主要由离心机外壳、电机、转动轴、转鼓等组成。其中，电机是主要部件，通过转动轴带动转鼓运动，实现分离、处理物料。极海基于APM32F035电机控制专用MCU的实验室离心机应用方案在提升整机系统效率的同时，电路设计也更紧凑、更可靠。APM32F035作为此应用方案的主控芯片，负责采集霍尔信号、电流、电压信号，执行电机控制逻辑，接收控制指令以及反馈电机运行状态。APM32F035通过检测霍尔信号、母线电压信号以及电机的相电流信号，输入到MCU内部，并在MCU内执行电机算法逻辑；随后通过timer1输出6组互补的PWM信号驱动电机，使电机高效、平稳、低噪声运行。值得一提的是APM32F035内部集成4路独立运放模块，在进行电机相电流采样时不需要外置运放进行信号调制。