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步进电机驱动器基于APM32F035,本方案将输入的脉冲对步进电机进行稳定的驱动控制。具有高可靠,多种工作模式,快速响应,低噪声,输出力矩准确。同时具有过压保护,短路保护。
基于APM32F035系列MCU,主频高达72MHz.电机专用PWM:支持互补,刹车,可与M0CP联动。M0CP协处理器可以使运算时间更短
M0CP协处理器可以使运算时间更短
内部集成4路独立运放模块,在进行电机相电流采样时不需要外置运放进行信号调制
8档电流选择,15档细分选择实现更高的分辨率和平滑性。可设置静止半电流模式极大减少电机发热
备过流保护、和欠压保护功能,可以有效保护步进电机和驱动器的安全运行
具有脉冲输入、方向输入和使能输入接口,通过接收控制器的输入信号来控制步进电机运动
AI助理