性能特点

• 基于APM32F035系列MCU，主频高达72MHz.电机专用PWM：支持互补，刹车，可与M0CP联动。M0CP协处理器可以使运算时间更短

  M0CP协处理器可以使运算时间更短

  内部集成4路独立运放模块，在进行电机相电流采样时不需要外置运放进行信号调制

  8档电流选择，15档细分选择实现更高的分辨率和平滑性。可设置静止半电流模式极大减少电机发热

  备过流保护、和欠压保护功能，可以有效保护步进电机和驱动器的安全运行

  具有脉冲输入、方向输入和使能输入接口，通过接收控制器的输入信号来控制步进电机运动