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极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案,具有高效运算处理能力、高可靠性、高功率密度,在不同温度、湿度、振动等工业环境中可实现稳定运行,主控MCU丰富外设接口支持伺服电机系统一体化设计。
采用APM32F407系列高性能MCU (Cortex-M4F)
2个16位高级定时器,可产生6组互补PWM,实现电机矢量控制
3个12位独立ADC,每个ADC高达16个模拟输入通道,实现电机相电流和 母线电压同步采样
支持增量编码器信号正交解码和RS485总线编码器通信,精准位置反馈
内置高速SPI接口,与外围EtherCAT从站芯片高效通信,实现EtherCAT总线控制
RS232接口,可实现MODBUS协议,与上位机进行数据交互
丰富的输入输出端口,满足多种控制方式输入
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