G32R430系列

G32R430作为极海首款低功耗、高性能、高精度编码器专用MCU,专为高精度运动控制与位置反馈场景设计。搭载Cortex-M52内核,最高主频128MHz,集成自研ATAN电角度计算扩展指令,配备16位高精度ADC等丰富模拟外设和高速通信接口,有助于增强伺服系统位置反馈实时性、提升编码器精度。适用于工业伺服系统、具身机器人、智能自动化设备等应用场景。

G32R430系列 封装路线图

性能参数

系统

  • Arm® Cortex®-M52
  • 工作主频128MHz
  • 内置硬件TMU,支持ATAN运算
  • 支持ITCM/DTCM扩展

存储

  • Flash 128KB
  • DTCM 16KB
  • ITCM 32KB

电源管理

  • 工作电压 1.7~3.6V
  • 支持上电/掉电复位
  • 支持可编程电源电压检测器
  • 支持主电电压检测

定时器

  • 16位高级定时器 ×1
  • 16位通用定时器 ×3
  • 16位低功耗定时器 ×1
  • 看门狗定时器 ×2

模拟外设

  • 16-bit ADC ×2
  • 12-bit ADC ×1
  • 10-bit DAC ×2
  • 温度传感器 ×1
  • 可编程模拟比较器×4

I/O

  • 多达48个I/O
  • 均可映射到外部中断向量

时钟

  • HSECLK:支持8~26MHz外部晶体/陶瓷振荡器
  • LSECLK:支持32.768kHz晶体/陶瓷振荡器
  • HSICLK:出厂校准的8MHz RC振荡器
  • LSICLK:支持32kHz RC振荡器
  • PLL:锁相环时钟,最大输出频率128MHz

通信外设

  • USART×2
  • I2C×1
  • SPI×1

封装

  • UFBGA64
  • QFN60/48/32

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对比
Part No.
Core
TMU
Frequency(MHz)
DMA Channels
FLASH(KB)
ITCM+DTCM(KB)
EVS
I/Os
Voltage(V)
Operating Temperature(℃)
ADTMR(16-bit)
GPTMR(16bit)
LPTMR(16bit)
Systick(24bit)
IWDT
WWDT
RTC
ADC 16-bit Cell
ADC 16-bit Channels
ADC 12-bit Cell
ADC 12-bit Channels
DAC 12-bit Cell
T-sensor
Analog Comparator
USART
SPI
I2C
Package

模块框图

技术文档

格式 大小
G32R430 数据手册 数据手册 V1.1 pdf 4.17 MB 2026年07月10日
G32R430 用户手册 用户手册 V1.1 pdf 16.29 MB 2026年07月10日
AN1166_G32R430 DDL SDK快速上手指南 应用笔记 V1.2 pdf 2.27 MB 2026年02月06日
G32R430_J-Link 开发调试常见问题汇总 FAQ V1.0 pdf 875.62 KB 2026年04月20日
G32R430 TinyBoard开发板使用说明书 开发板说明书 V1.0 pdf 359.85 KB 2025年12月19日
G32R430 TinyBoard原理图 开发板原理图 V1.2 pdf 737.57 KB 2025年12月25日

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